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2017年

科学家欲“放蛇”探火星

2013-10-11 10:30 国尚新闻网 点击次数 :

科学家正在研究机器蛇在平地上的机动能力。

  据国外媒体报道,欧洲空间科学家计划将蛇的高智商用于探索火星地表。不过,他们派遣的并不是真正的蛇,而是挪威研究人员研制的机器蛇。

  与火星车“共同出征”

  机器蛇由挪威特隆赫姆科技工业研究院的一支研究小组研制。目前,他们正在研究如何利用机器蛇在环境恶劣的火星表面收集样本。他们的研究是欧洲航天局一项可行性研究的组成部分。这项可行性研究旨在让机器人拥有比传统漫游者更大的机动能力。

  挪威科学家提出了一种设想,利用传统漫游者――例如“好奇”号――搭载机器蛇,在抵达自己难以进入的区域时将机器蛇放下来。

  科学家里尔杰巴克表示:“机器蛇与火星车之间的连接意味着,如果火星车被困,机器蛇可以帮助它摆脱困境。在火星车被困情况下,机器蛇会自行从火星车上下来,国尚新闻网,而后缠住一块岩石,借助绞缆盘将火星车拖出来。”另一种设想是,将机器蛇部署在火星车底部或者车顶。这种设想需要使用一个起重装置,用于升降机器蛇。

  助力数据回传与分析

  挪威研究小组与跨学科太空研究中心和挪威太空中心合作,计划在12月公布一份详细的研究报告,阐述机器蛇。火星车可以利用车载设备对收集的土壤样本进行分析,而后将分析结果传送给地球。整个过程需要一定时间。即使数据以光速传输,从火星到地球也需要大概20分钟。欧洲航天局希望将样本带回地球,进行更为细致的分析。机器蛇有望帮助他们实现这个愿望。

  机动灵活 不会重蹈覆辙

  迄今为止,美国宇航局已经向火星派遣了4辆火星车。2012年夏季,更先进的“好奇”号火星车登陆火星。科技工业研究院的帕尔里尔杰巴克和阿克萨尔特兰塞斯表示:“提高机器人的机动性和灵活性是一项不小挑战。‘勇气’号火星车在被困火星沙地之后被迫结束了考察任务。由于自身的局限性,火星车无法进入很多区域采集样本。”

  机器蛇“Wheeko”由10个相同的模块构成,通过“关节”连接在一起。每一个模块拥有2个自由度。这些模块表面覆盖被动轮,赋予机器蛇地面摩擦力,允许它在平坦的地面上行进。这些特征使其不容易重蹈“勇气”号被困的覆辙。

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